?Beckhoff?，即德國倍福自動化有限公司，成立于1980年，總部位于德國威爾市?。公司以基于PC的自動化新技術作為發展理念，主要產品包括工業PC、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT自動化軟件，構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，適用于各個工控領域，提供開放式自動化系統和完整的解決方案?。

EtherCAT 耦合器是現場總線層 EtherCAT 協議和 EtherCAT 端子模塊之間的紐帶。由于 EtherCAT 系統中的通信一直持續到最后一個端子，因此耦合器僅轉換物理層，而不改變過程數據流。

有三種不同的技術可供選擇：

EtherCAT：超高速通信標準

EtherCAT P：將通信和電源集成在一根電纜中

EtherCAT G：速度高達 10 Gbit/s

一個站點由一個 EK3100 和任意數量的 EtherCAT 端子模塊組成。耦合器通過 9 針 D-sub 插頭連接到 PROFIBUS。在 EtherCAT 中，PROFIBUS 耦合器具有較低級別、強大且超高速的 I/O 系統，并帶有大量端子模塊可供選擇。耦合器支持 PROFIBUS 配置文件，可無縫適應 PROFIBUS 網絡。

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Beckhoff的產品范圍廣泛，包括工業PC、I/O和現場總線組件、驅動技術、自動化軟件、無控制柜系統和機器視覺硬件產品等。這些產品既可以作為獨立組件使用，也可以集成到一個完整的控制系統中，適用于數控機床、智能建筑等多個領域?。特別是其EtherCAT實時工業以太網技術，已成為智能制造的核心支撐技術，廣泛應用于風力發電、半導體、光伏太陽能等多個行業?。

物理層：

銅纜 RJ45 連接

銅纜 M8 連接

用于單模或多模的光纖連接

POF（聚合物光纖）連接

附加功能：

用于可變拓撲的 ID 開關

用于更改拓撲的熱連接和快速熱連接技術

集成數字和安全 I/O，實現緊湊且節省空間的解決方案

長距離連接，最遠距離可達 300 m

金屬外殼和用于高精度模擬測量技術的附加診斷功能

EKxxxx 系列總線耦合器將傳統的現場總線系統連接到 EtherCAT。超快速、強大的 I/O 系統具有多種端子模塊，現在可用于其他現場總線和工業以太網系統。EtherCAT 使非常靈活的拓撲配置成為可能。由于以太網物理特性，還可以在不影響總線速度的情況下橋接長距離。

當切換到現場層時 - 沒有控制柜 - IP67 EtherCAT 端子盒（EPxxxx）也可以連接到 EKxxxx。EKxxxx 總線耦合器是現場總線從站，包含一個用于 EtherCAT 端子模塊的 EtherCAT 主站。

EtherCAT 系統內的任務將標準數字量和模擬量 EtherCAT 端子模塊和 EtherCAT 端子盒耦合到 PROFIBUS 網絡

EtherCAT 端子模塊數量取決于過程數據大小

外圍信號的類型/數量取決于過程數據大小

協議PROFIBUS DP

數據傳輸速率高達 12 Mbaud（自動檢測）

配置不需要

總線接口1 x D-sub 9 針插座，帶屏蔽

電源24 伏直流（-15%/+20%）

輸入電流典型值 120 mA +（總 E-bus 電流）/4

儲存溫度-40...+85°C

EMC 抗擾度/輻射符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

相對濕度95%，無冷凝

抗振動/抗沖擊性符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

保護。額定值/安裝位置IP20/可變

批準/標記CE、CCC、UL、ATEX、IECEx

防爆標記接線端子： II 3 G Ex ec IIC T4 Gc

IECEx： Ex ec IIC T4 Gc

布線實心導體（S）、軟導體（ST）和冷壓頭（F）：用螺絲刀驅動彈簧

連接截面s*：0.08...2.5 mm2，

標準*： 0.08...2.5 mm2，

f*：0.14...1.5 平方毫米

連接橫截面 AWGs*：AWG28...14、

st*：AWG28...14、

f*：AWG26...16

剝線長度8…9 毫米

電流負載電源觸點*大 I：10 A

連接技術4 線制

規范EN 61131-2,1/3 型

輸入數量2

標稱電壓24 伏直流（-15%/+20%）

“0" 信號電壓-3...+5 V （EN 61131-2，類型 3）

“1" 信號電壓11…30 V（EN 61131-2,3 型）

輸入電流典型值 3 mA （EN 61131-2，類型 3）

輸入濾波器典型值 3.0 ms

分布式時鐘–

電流消耗功率觸點典型值 2 mA + 負載

電流消耗 E-bus典型值 90 mA

電氣隔離500 V（E-bus/場電位）

配置無地址或配置設置

產品特性4 線連接

設計形式緊湊的端子外殼，帶信號 LED帶插拔接線層的端子殼體

材料聚碳酸酯

尺寸（寬 x 高 x 深）12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米

安裝在 35 mm DIN 導軌上，符合 EN 60715 標準，帶鎖

并排安裝雙插槽和鑰匙連接

標記BZxxx 系列的標簽

布線實心導體（S）、軟導體（ST）和冷壓頭（F）：用螺絲刀驅動彈簧

連接截面s*：0.08...2.5 mm2，

標準*： 0.08...2.5 mm2，

EL2xxx、ES2xxx、ELM2xxx、EM2xx 和 ELX2xxx 系列的 EtherCAT 端子模塊用于處理數字/二進制信號。除非另有說明，否則高電平對應于正開關邏輯中的電源電壓，低電平對應于接地。

使用 ground-switching logic，情況正好相反。兩種類型的 logic都有不同的電源電壓。1 線、2 線、3 線和 4 線連接技術使 EtherCAT 端子模塊幾乎可以在所有應用中使用，而無需進一步布線。

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